亦庄颁发国内首批主驾无人Robotaxi牌照将近半个月的时间之后，能打到一辆主驾无人的Robotaxi吗？智驾网特别调查小组走进亦庄，真实体验手机APP呼叫无人驾驶车辆。这座无人驾驶之城的无人驾驶商业落地进展到底如何？且看我们的真实体验。
文丨智驾网特别调查小组
北京亦庄正成为中国对待无人驾驶最为友好的地方。
在年的春夏之交，亦庄高级别自动驾驶示范区先后颁发了中国首批主驾无人的RoboTaxi上路牌照和北京市智能网联客运巴士测试牌照，同时还有运行经年的无人零售车。
5月，北京部分城区疫情反复，城市道路上的车辆大幅减少，而在亦庄的城市道路上由于交通参与者大幅下降，无人驾驶测试车的可见度也大幅度提升了。
亦庄开放自动驾驶示范区面积全国第二大，有60平方公里，当前示范区内进行测试的运营车辆分为主驾有人、主驾无人的Robotaxi，以及刚刚拥有牌照允许上路运营的无人小巴Robobus，不过在严格意义上，除了无人物流车，在路上跑的宣称落地运营的车辆并非真实意义的无人化运营，当然这一切都是因为基于安全原则，受法规限制所作的妥协。
日前，智驾网特别调查小组走进亦庄，以一个乘客的身份实地探访亦庄自动驾驶车辆真实的运营情况，我们先是在清晨通过在出发点蹲守，通过在城市道路随机追拍，全方位体验了各家自动驾驶测试运营车辆的真实场景。
亦庄街道上的无人车具体分为哪几类呢？
第一种就是街上的测试车辆、运营车辆、以及无人化运营车辆。
这些车辆以百度、小马智行为主。
从车型上分，测试车辆双方都是以改装林肯为主。
而运营车辆，百度这边有极狐和红旗的车型，小马为雷克萨斯。
从已知的信息来看，亦庄有两家企业在进行Robotaxi自动驾驶测试，但这样的认知是错误的，我们在街道上看到了不少非百度、小马智行的测试车辆，像以沃尔沃XC60为基础改装的测试车辆，车上喷涂着“BJHAD”的英文标识，但没有标示任何中文。
并且值得注意的是，车辆除了纸质的测试牌照，还有白色的铁质牌照。
“BJHAD”可以看作被官方认可的无人驾驶的国家队，商标是亦庄的国有独资企业尚亦城（北京）科技文化集团有限公司，经过查询，其业务范围包括汽车设计与测试，人工智能等。
目前在道路上进行测试的也有他们的无人物流车。
常去亦庄的人可能会发现这些测试车辆上都贴着红黄双色的火焰标识，这是目前监管部门的一项硬性规定，当前北京所有进行自动驾驶测试车都要贴这个标识，以向外界提示该车辆正在进行自动驾驶测试。
除了Robotaxi，亦庄与市民接触更为频繁的是无人物流车，当然更准备的说法用无人零售车更为准确。
正在运营的公司以新石器、京东为主。
新石器的无人车不仅可以购买饮料，还承担了外卖功能，甚至可以送饺子。
年5月，新石器拿到了北京首批无人配送车车辆编码。新石器辆“餐车”正式上路，开往附近的眉州东坡、肯德基、麦当劳等餐馆，装上早餐后又驶向各个产业园区、地铁站和写字楼，成为上班族的无人外卖车。
而京东的车辆在数量上显然更多，大街上随处可见。
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APP能不能打到主驾驶无人的Robotaxi？
今年4月，百度的萝卜快跑和小马智行分别拿到了亦庄颁发的主驾无人的RoboTaxi上路牌照。
那么在亦庄通过APP可以顺利打到主驾无人的Robotaxi吗？
先说结论，百度的主驾无人Robotaxic已经可以打到，小马智行的车还在做测试与调试，目前用户在其APP上是打不到的。
经过我们调查小组的多次测试，萝卜快跑目前拥有一个彩蛋，就是在其APP搜索无人两个字之后就会出现有钻石的站点，此时叫车会比平常叫到无人车的几率要高，而智驾君在当天多次测试钻石站点打到无人车的概率是50%以上。
目前亦庄自动驾驶示范区规定的Robotaxi真实道路运营的时间是上午10点到下午16点。
我们经过蹲守发现，大约每天早上9点40左右，这些无人驾驶车辆就会从百度园区由人开出来出来，在路边集合。
它们会和其他主驾有人的自动驾驶车辆混排，投入运营。
而通过我们的测试，小马智行APP多次呼叫来的车辆仍然是主驾驶座位有人的车辆，在综合分析后后得知当前小马智行主驾驶无人的车型尚没有真正上路运营。
也就是说暂时没有登陆App平台。
而实际上，主驾无人的Robotaxi已经在测试。
在路上我们确实也见到了后面跟着一台保障车的小马智行主驾无人测试车。
这些车辆每次驶进一个站点后会进行停靠，然后再启动驶向下一个站点，很显然这是在做运营前的测试。
最终，我们在工作人员的帮助下体验到了小马智行正在测试的主驾无人Robotaxi。
根据公开的资料显示，小马智行目前投入的自动驾驶运营车大约在30-40辆，服务多个站点；而百度在亦庄示范区内有上百辆运营车辆，服务多个站点。
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主驾无人的Robotaix体验上有差别吗？
我们先来说一说目前亦庄市民尚体验不到的主驾无人的小马智行Robotaxi。
这次体验从小马在亦庄的办公室开始，进行了一段40分钟的体验，中途没有停靠，车辆在驶出园区停驻道路旁后开启了无人化运行。
整体体验下比较平稳，但或许是雷克萨斯混动有动能回收的原因，刹车顿挫感略感明显，特别是跟车的刹车距离和感受有些突兀，在最后阶段道路复杂的情况下，有细微的画龙，行驶犹豫的情况发生。
小马智行主驾无人的测试车型与主驾有人的测试车辆并没有区别，不过即使是工作人员安排的体验车型，后方依然跟随了一台按照法律要求必须配备的保障车。
在我们今天常看到的宣传是，Robotaxi似乎正按着主驾驶无人，再到全车无人的程序顺利开展，真正无人的Robotaxi已经指日可待。
但现在看来，首先还要去掉跟在后面的保障车，保障车的车辆成本和人员成本，对于运营来说远比副驾的安全员成本要高得多。
通过现场体验两家公司的Robotaxi，总体来说，虽然无人化Robotaxi示范应用已经发布牌照将近半个月的时间，两家公司在运营进度上有所差异，但不得不承认的是，下半场的比拼更多的是在运营和服务层面的细节。
比如百度的主驾无人车在后排PAD屏幕的UI交互上已经与其他运营车辆做出了差别，多了音乐、导航、空调等提升乘客舒适性的选项菜单，空调和音乐的决定权可由乘客自己决定，可以说是为完全的无人化运营做足了准备。
而在收费层面，百度目前疫情期间无论是主驾有人还是无人都是完全免费运营，小马智行目前公开运营的是主驾有人的车，如果你是新用户则从第二次乘坐开始收费，平均算下来2块钱一公里左右，支付方式可以在车端扫
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